无人机巡检沿着划定的“空中车道”自主巡航。

当私家车在地面遵循红绿灯和车道线有序通行时，加快穿梭于楼宇与林间的推进无人机在天上该沿着怎样的“路”飞行？

近日，市属国企沈阳城投集团下属沈阳市勘察测绘研究院有限公司凭借“低空航路航线网规划设计服务”，低空成功入选沈阳市2026年第一批低空经济应用场景能力清单。航路这项创新技术引入北斗网格位置码，网络将无形的规划给天天空划分为规则的立体网格，为城市低空经济装上了“导航系统”。沈阳

在法库县森林防火重点管控区域，空划这项技术已投入实战应用。车道不同于传统依赖飞手经验的加快“手飞”模式，如今的推进无人机巡检依托于一张覆盖林区及周边空域的立体网格图。技术团队利用北斗网格位置码与实景三维数据融合技术，低空将林区地形地貌、航路管控范围及重点区域数字化，网络通过自主研发的航线划设算法模型，自动生成总长2.3公里的最优巡检航线。

这种“网格化”飞行模式彻底改变了传统的巡护方式。无人机不再受限于飞手的临场操作，而是像自动驾驶汽车一样，沿着划定的“空中车道”自主巡航。这不仅解决了山林面积大、盲区多的问题，还能精准识别烟雾与温度异常，实现24小时不间断值守。一线操作人员也从高强度的操控工作中解放出来，转变为监控端的“空中交警”，在提升作业效率的同时，大幅增强了林区安全系数。

从单一林区的“空中护林员”到整座城市的“低空高速网”，勘察测绘院正在构建“1+1+1+1+N”低空数字管服体系。该体系包含一张无人机设施网、一套空域网格模型、一个低空数字管服平台及一套AI算法库，并叠加了N种城市治理应用。在这一体系下，低空不再是混沌的“公共牧场”，而是被赋予了明确的“路权”。通过多层网格模型，每一寸空域都有了“身份证”和“路线图”。

目前，这一技术已拓展至交通管控、厂区巡检、路桥巡查等多个领域。无人机沿网格航线自动识别违停车辆、捕捉设备异常或扫描路桥病害，一次飞行获取的数据可同时服务于交通、城管、应急等多个部门，真正实现了“多元感知、多方复用”。沈阳市的低空航路航线网规划，本质上是对城市“天空资源”进行的系统性规划与分配。

随着低空数字管服体系的完善，未来沈阳的低空将更加有序，载着快递、执行巡检、守护城市安全的无人机群，将在看不见的数字网格上安全、高效地奔忙。

沈阳日报、沈报全媒体记者：黄超

编辑：王沛霆

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